Женя, а центральные щетки вращаются?
Вот что нашла:
У меня недавно так было: стал хуже убирать и контейнер оставался пустой. Перестали вращаться центральные щётки. Запустите его без контейнера и сразу увидите, вращаются или нет. Мы сдавали в сервис, там поменяли блок с контейнером и сделали перепрошивку. Причину не определили. Такое бывает после контакта робота с водой: плата окисляется. Ещё в интер-те указаны и другие причины и способы "глубокой" чистки. Но я решила сама не лезть, т.к. на гарантии. Кстати, у меня тоже 521 и ему 4 месяца на тот момент было.
источник:
www.flylady.ru